"Ο έλεγχος του νου είναι η μοναδική πόρτα προς την ελευθερία"
~ Σουάμι Σιβανάντα
Για να βιώσουμε την ειρήνη, την πληρότητα και την ευδαιμονία του Είναι μας πρέπει να ησυχάσει ο νους και να καταλαγιάσει το εγώ. Μόνο όταν ο νους είναι ήρεμος και ήσυχος μπορούμε να βιώσουμε την αληθινή μας φύση με καθαρότητα διότι μόνο σε ένα γαλήνιο νου αντανακλάται με καθαρότητα η ειρήνη και η ευδαιμονία του Είναι μας.
Αλλά για να ησυχάσει ο νους είναι προϋπόθεση να ησυχάσει η καρδιά (η επιθυμία και οι συγκινήσεις)
Όταν καταλαγιάζουν η επιθυμία, τα αρνητικά συναισθήματα και οι συγκινήσεις τότε ησυχάζει και ο νους, αφού η επιθυμία και οι συγκινήσεις είναι αυτά που παρορμητικά βάζουν τον νου σε κίνηση και δεν τον αφήνουν να ησυχάσει.
Έτσι, ο έλεγχος και το ησύχασμα του νου προϋποθέτει μεταξύ άλλων, εργασία με τις επιθυμίες, τις προσκολλήσεις (που είναι αποτέλεσμα της επιθυμίας και της ταύτισης με το σώμα) και τις κατώτερες συγκινήσεις.
Επίσης όταν καταλαγιάζουν η επιθυμία και τα αρνητικά συναισθήματα τότε καταλαγιάζει και το εγώ αφού αυτά είναι απόψεις του ίδιου του εγώ. Για αυτό και η διάλυση της επιθυμίας και των κατώτερων συγκινήσεων επιφέρει την διάλυση του εγώ.